近日，《人形机器人技术要求 第4部分：运动控制》（GB/T 48317.4—2026）正式发布，将于2027年4月1日实施。作为人形机器人首批国家标准，《人形机器人技术要求》是由国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准发布，归口全国机器人标准化技术委员会的推荐性国家标准，由北京人形机器人创新中心（以下简称：北京人形）牵头起草，第一次为运动控制系统“应具备什么能力、性能如何统一描述与评价”立下了标尺。
01运动控制，智能走向行动的关键一环
运动控制是人形机器人连接上层智能与物理执行的关键一环——机器人能否稳定站立、准确行走、动作协调，最终都取决于它。
当前，不同企业在本体结构、关节配置、控制架构与算法实现上走出了多样化的技术路线，但对“运动控制系统该具备哪些基本能力、性能如何统一描述与评价”，行业始终缺少通用规范。正因如此，这项标准立足运动控制的共性需求，对系统的设计实现与基本性能提出统一技术要求，重点推动运动控制能力实现“可定义、可测量、可比较”，为企业研发、整机集成、测试评价和产品应用提供统一技术依据。
02五个部分，构建“看见”到“完成”的技术链条
此次发布的《人形机器人技术要求》系列标准，由总则、环境感知、决策规划、运动控制与作业操作五个部分构成——总则规定系列标准的总体与共性要求，环境感知让机器人“看见并理解”，决策规划让它“想清楚怎么做”，运动控制让它真正“动起来”，作业操作让它“把事情做完”，共同构成人形机器人“从感知环境到完成任务”的完整技术链条。
系列标准的协同发布，进一步厘清了各技术环节的能力边界与衔接关系，减少模块间接口模糊、技术要求不一致、评价尺度不统一等问题。
03统一标尺，不给创新上锁
人形机器人仍处于快速技术迭代阶段，尤其在运动控制领域，各家在控制架构、算法模型与软硬件实现上差异显著。若标准过度规定具体算法或实现方式，既会因技术演进而迅速过时，也可能限制创新。
因此，北京人形在牵头起草此项标准时始终坚持“规范能力与性能、不限定技术路线”的原则：规定运动控制系统需要具备什么功能、达到什么性能，而不规定企业必须采用哪一种具体算法。技术路线可以持续创新，但最终形成的运动控制能力，应当能够被统一描述、测试与评价。
04标准要落地，更要“长”起来
标准发布之后，关键在于落地应用。接下来将进一步推动标准要求与测试验证、产品研发与实际应用衔接：一方面，鼓励整机企业、运动控制技术企业在研发与集成过程中采用标准，形成统一的技术要求与评价依据；另一方面，结合仿真测试平台等相关标准，推动形成物理测试与仿真验证相结合的测试评价方式，提高运动控制性能验证的效率、重复性与可比性。
同时，还将通过典型产品与应用场景持续开展标准验证，积累测试数据与实施经验，根据产业技术发展适时完善相关指标与测试方法，形成“标准提出要求、测试开展验证、应用检验效果、实践反哺标准”的持续迭代机制。
05标尺在统一，边界在打开
北京人形牵头起草国家标准，从来不是一次孤立的规则制定。从实现让全尺寸通用机器人在赛道上奔跑、跳跃，到如今把“怎样才算动得准”沉淀成一套能被全行业读懂的语言，运动控制始终是北京人形深耕的核心能力之一。
从一项能力到一套体系，从一项标准到千行百业，从中国到全球，北京人形从来不只是让自己跑得更快，而是让整个行业都有一把共同的尺、一片共生的土，让一棵棵“孤木”汇聚成林，让具身智能“万物·生”。
（来源：北京经信综合自“北京人形机器人创新中心”微信公众号）