近日，北京市人形机器人创新中心（由工业和信息化部与北京市共建）自主研发的“天工”人形机器人顺利完成技术升级，标志着我国在高端智能机器人领域取得了显著进展。此次升级，“天工”机器人在多项关键功能上实现了重要技术突破。

实现基于视觉的“感知行走”

借助具身智能体“开物”中的具身“大脑”和具身“小脑”，“天工”机器人能够在行进中精准识别前方地形，迅速分析环境，并实时调整全身动作和步态，确保行走稳定高效。

成功跨越复杂阶梯地形

机器人现已具备无磕碰、不踩棱、不踏空的能力，能够连续跨越多级楼梯和高达35厘米的大高差台阶。在户外真实地形测试中，“天工”成功登上北京通州区海子墙公园最高点，成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。

复杂泛化地形高速奔跑能力显著提升

“天工”机器人现在能够在沙地、雪地、山坡等多种复杂地形中实现高速奔跑，成为全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人。其奔跑速度也由最初的每小时6公里提升至每小时12公里，展现出卓越的机动性和适应能力。

此次技术升级不仅提升了“天工”机器人的实用性能，也为我国智能机器人技术的持续创新和产业化发展奠定了坚实基础。未来，创新中心将继续加大研发力度，推动“天工”机器人在更多领域实现广泛应用，为经济社会发展注入新的活力。