机器人-特种机器人

基本要求：具备环境感知、精确定位、自主导航、自主行走、动态障碍感知和自主避障、巷道变形检测、通风参数测量、有害气体检测、设备运行工况及设施健康状况巡检、巡检结果智能分析、异常信息报警和风险点标识、环境交互等功能，实现巷道和密闭空间巡检作业无人化。