煤（矿）仓疏堵智能机器人需求

基本要求：具备作业环境监测、堵煤（矿石）状态实时感知、遥控或自主疏通清理、远程视频监控、作业参数动态优化、环境交互、安全风险预警等功能，实现堵仓疏通清理作业无人化。