“Walker，欢迎加入极氪。”吉利控股集团旗下极氪5G智慧工厂迎来第一位人形机器人“员工”——Walker S Lite。
这是优必选面向智能制造和智慧物流等领域，推出的轻量化快速部署的新产品。在连续21天的“实训”中，Walker S Lite在CTU（小件自动化立体库）入库上料工位协同人们执行搬运任务，成为国内首次全流程执行和对外展示料箱搬运任务的人形机器人，其作业完成度和执行难度也处于业内前列。
在执行任务时，Walker S Lite表现如何？结合语义VSLAM导航、端到端模仿学习、视觉精准识别、全身精细运动控制等技术，Walker S Lite在不同栈板和流水线上自主导航和负重行走，并与AGV协同作业。
尤其是针对装卸搬运工作的需求，优必选通过优化技术和搭载高性能伺服驱动器、六维力传感器等，让Walker S Lite可以在搬运15公斤箱子过程中实现稳定行走，使其能广泛应用于工业和物流领域的运输任务中。而且通过配置不同的末端执行器 ，Walker S Lite还能执行物体搬运、质量检查、化学品处理以及装配等任务。
聚焦汽车、3C等制造业重点领域，优必选今年不断提升人形机器人工具操作与任务执行能力，已在全球率先与多家车企合作，并进入车厂“实训”。与此同时，向自主研发要发展“源动力”，优必选也将依托其人形机器人总部持续攻关。