关节机器人、并联机器人、外骨骼机器人、机床等都需要用到精密减速机。精密减速机是连接伺服电机和执行机构的中间装置，工业机器人运动的核心部件“关节”就是由它构成，每个关节都要用到不同的减速机。
然而，我国在过去很长一段时间70%以上依赖进口，特别是高精度摆线齿轮设计和生产制造，是中国工业机器人生产的核心技术难题。
2015年，北京智同精密传动科技有限责任公司（以下简称“智同科技”）成立，并下设两个子公司：河北智昆精密传动科技有限公司和北京智同工大智能传动技术研究院有限公司。自成立以来，公司不断攻坚克难，累计投入近10亿元研究开发及生产工业机器人关节用高精密CRV减速机、新型精密行星减速机，并通过正向设计方法，全面掌握了高精密减速机的设计原理。
目前，智同科技精密减速机的开发工作已覆盖精密减速机原理研究、核心零件制造工艺开发、材料和热处理技术研究三大方向，并最终实现了“理论研究+产品研发+市场试用验证+推广”的科技创新体系布局。
经国家权威检测中心验证，智同科技工业机器人关节用高精密CRV减速机在精度保持性及使用寿命等多个性能指标上，均达到国外一线品牌水平。截至目前，智同科技工业机器人关节用高精密CRV减速机已形成标准化及定制化的产品矩阵，实现了标准化产品的进口替代，以及定制化产品填补了国内外空白。
智同科技CRV减速机在精度上达到了齿隙和传递误差小于1弧分；在产品扭矩实现了从额定150NM到7000NM全覆盖；在传动效率上达到了90%以上，精度寿命上实现6000小时以上。在此基础上，智同科技创造性地推出了准双齿轮传动关节模组、机电一体化模组、仿生移动机器人减速机等定制产品，均已达到国际先进水平。