复合机器人（又称移动操作机器人），由移动底盘、协作机械臂、视觉模组、末端执行器等组成，利用多种机器人学相关原理，融合环境感知、定位与导航、移动操作、人工智能、机械电子、智能传感器等技术，集成了移动机器人与操作机功能的新型机器人。
早期的复合机器人采用了移动机器人+机械臂系统集成的技术方案，实现了机械臂操作范围的扩展，达成了移动机器人功能的增加，但是仅实现了物理层面的设备融合。移动机器人与机械臂仍采用两套控制系统分别进行独立的控制，彼此互不联通，或仅依赖Modbus、I/O等外部通信方式对各独立设备之间的运行状态等简单信息进行传输，存在较大的信息延迟，导致协同控制存在困难，无法实现移动机器人与机械臂的高实时性协同操作。另外，这种各自独立的设计与部署方式，不论是硬件系统还是软件控制系统均较为冗杂，生产成本高，而设备运行的稳定性却难以保障，还增加了设备的部署、调试与维护的复杂度。由于各设备相对独立，工作过程的人机安全、信息安全防护也存在不足，操作也很复杂。
随着应用环节对于机器人智能化的要求提高，视觉、触力觉等各类多模态传感模块也需要加入到机械臂与移动机器人的组合中来，方能实现复合机器人的智能感知能力，进而提升复合机器人的自主决策能力和自适应动态任务调整能力。因此，亟需一套完整的控制系统进行有效联通，通过单独一套控制系统实现不同执行设备和传感装置的综合控制，提升控制系统的稳定性和任务分配效率，打通不同品牌、不同型号设备之间的通信壁垒，提高操作方便性和信息安全性，同时降低复合机器人的成本。
为解决复合机器人的新问题，遨博（北京）智能科技股份有限公司联合生态合作伙伴，研发了新型高性能“手脚眼脑”一体化复合机器人，将协作机器人与自主移动机器人进行融合，并增加激光、视觉、力控等多种传感模块，同时采用一套控制系统将各部件统一纳入进行控制，各设备和模块之间互联互通，打通集成更多功能。高性能“手脚眼脑”一体化复合机器人产品在操作精度、智能化水平、可靠性等方面得到较大提升。
高精度导航传感器、视觉传感器、机器人操作系统及算法等核心软硬件技术取得关键突破，形成独立自主的研发体系，实现了核心技术自主化、产品国产化。该复合机器人的机械臂的作业地点不再受限，可触达更多区域，并能够在整机移动的过程中开展机械臂相关作业和操作，提升了任务执行效率，以更好地满足柔性生产等需求，实现一机多用，可快速布局于智慧工厂与自动化车间、机房数据管理、电力巡检、仓储分拣、自动化货仓等场景，满足多行业需求。
关键特性：
一体化控制：移动底盘、机械臂、视觉、末端执行器统一控制
可靠性高、实时性高、可扩展性高、成本低、易操作
激光SLAM定位导航技术/快速部署/人机协同工作
关键技术100%自主化
核心零部件国产化率由原来的不足80%，提升至95%以上
高安全性：
双激光雷达360°扫描安全避障/多级减速停障系统
高性能多机协同调度系统：
调度系统：100FPS，最大支持机器人台数1000台以上
信息安全：
统一安全总线架构
支持国密SM2/SM3/SM4加密算法
网络安全监控及安全诊断
关键参数：
底盘重复定位精度高：1mm
机械臂重复定位精度高：0.02mm
3D视觉定位精度高：0.2mm，深度精度0.18mm
底盘负载能力300kg